1) Com revista robô aparelho centro de maquinagem pelo carregador de lâminas centro, o manipulador encenar a composição, para completar a troca de ferramenta pelo robô.
(2) o centro de maquinagem ATC deste centro de maquinagem robô para completar a operação de mudança de ferramenta, ajustando o compartimento e o cabeçote.
(3) do centro de maquinagem a revista torre geralmente utilizado em centros de maquinagem pequenos, principalmente no principal furo maquinado.

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